雅可比矩阵引导的无翻转体映射生成

目的 体映射建立了两个3维体网格之间的对应关系,是计算机图形学中的重要研究方向。很多应用要求体映射是无翻转的,即其雅可比矩阵的行列式处处大于0。然而,现有的无翻转体映射生成算法经常无法完全消除翻转。挑战主要在于很难在保证满足位置约束的前提下消除映射的翻转。为此,提出一种新的无翻转体映射计算方法,核心是一种新的变形方法。方法 首先放松位置约束,然后在变形过程中通过线搜索的方式保证不产生翻转,最后将网格无翻转地变形到满足位置约束。为实现这个变形过程,提出一种雅可比矩阵引导的变形算法。虽然现有的无翻转体映射方法不能完全消除翻转,但其雅可比矩阵可以作为本文变形算法的指导。此外,优化了位置能量,使得变形网格最终能够满足位置约束要求。为了满足体映射低扭曲的要求,算法最后在固定位置约束的前提下进一步优化了体映射的扭曲能量。结果 对大量复杂网格进行实验,本文算法能够保证生成无翻转的体映射,并且通过多步优化最终结果均能满足给定的位置约束要求。结论 通过与现有其他算法的优点和局限性对比,结果表明本文算法具有较好的鲁棒性。本文算法从一个全新的角度促进了无翻转体映射生成技术的进步与发展。     

多源融合SLAM的现状与挑战

同时定位与地图构建（simultaneous localization and mapping,SLAM）技术在过去几十年中取得了惊人的进步,并在现实生活中实现了大规模的应用。由于精度和鲁棒性的不足,以及场景的复杂性,使用单一传感器（如相机、激光雷达）的SLAM系统往往无法适应目标需求,故研究者们逐步探索并改进多源融合的SLAM解决方案。本文从3个层面回顾总结该领域的现有方法：1）多传感器融合（由两种及以上传感器组成的混合系统,如相机、激光雷达和惯性测量单元,可分为松耦合、紧耦合）;2）多特征基元融合（点、线、面、其他高维几何特征等与直接法相结合）;3）多维度信息融合（几何、语义、物理信息和深度神经网络的推理信息等相融合）。惯性测量单元和视觉、激光雷达的融合可以解决视觉里程计的漂移和尺度丢失问题,提高系统在非结构化或退化场景中的鲁棒性。此外,不同几何特征基元的融合,可以大大减少有效约束的程度,并可为自主导航任务提供更多的有用信息。另外,数据驱动下的基于深度学习的策略为SLAM系统开辟了新的道路。监督学习、无监督学习和混合监督学习等逐渐应用于SLAM系统的各个模块,如相对姿势估计、地图表示、闭环检测和后端优化等。学习方法与传统方法的结合将是提升SLAM系统性能的有效途径。本文分别对上述多源融合SLAM方法进行分析归纳,并指出其面临的挑战及未来发展方向。     

从政治视角理解和研究城市规划

城市规划不仅仅是一种专业活动,更是一种社会活动,掌握政治知识对城市规划专业实践和社会活动都有着重要的意义.政治知识应成为城市规划学科建设不容忽视的一部分.对城市规划政治的研究,可从城市规划的价值基础、城市规划事件过程和城市规划参与者三个方面展开.     

自适应有限元不同网格间力学结果传递方法及程序实现

对于依赖于加载历史的自适应有限元分析问题,不同网格间力学结果的传递过程起着重要作用。基于按距离加权平均的改进插值方法,研究分步加载时自适应有限元不同网格间力学结果的继承问题。为使传递结果合理并减小计算工作量,插值方法采取选择邻近数据点、考虑方向影响、适当提高结果场的光滑性并使其通过全部已知数据点等措施;针对开挖过程中结构介质不断改变、开挖工作面不断移动及不同开挖步引入的介质之间场变量不连续等特点,采取分区划分网格并插值方式,构造不同网格间应力及位移结果的传递过程。所述传递过程,能为自适应有限元模拟多步骤开挖及弹塑性增量荷载分析等各种分步加载计算问题的解决提供有利条件。最后,给出2个算例以验证传递过程的可靠性。按增量荷载初应力方法对厚壁筒弹塑性分析表明,其结果与理论解吻合;模拟多步开挖的工程实例计算结果亦展示出所述传递方法的有效性。     

Resistance variation of low-quality aggregates

With an ever-decreasing source of aggregate, this study reports laboratory tests on geologically young material, some of which is unconsolidated, in order to determine whether they can be used as aggregates. Los Angeles abrasion and aggregate impact values were compared and correlations made between these parameters and the petrographic composition of the material, as well as some other common properties (particle shape, water absorption). The drift deposits tested consisted mainly of limestone gravels although clasts of sandstone with some deleterious chert and fine material were also present. Whilst the laboratory test results did not always conform to the requirements of the common Standards for aggregates, it was considered that, with appropriate processing, many of the materials could be used.      

现代土木工程测量课程教学改革新思路

土木工程是一门范围广阔的综合性学科。新的世纪 ,新的形势 ,新的专业设置 ,给土木工程学科带来了新的发展机遇 ;新仪器、新技术、新方法 ,赋予测绘科学新内涵 ;新环境、新要求 ,带给测量课程教学改革新思路。     

Engineering geological mapping of heterogeneous rock masses in the Northern Apennines: an example from the Parma Valley (Italy)

Most of the geological formations in the Northern Apennines are made up of flysch and tectonic mélanges. A general characterization of the most common rock masses cropping out in the Val Parma is presented in this paper, using the Marinos–Hoek classification based on the Hoek–Brown criterion. Three groups were identified: heterogeneous rock masses essentially controlled by single discontinuities with strengths much lower than the main rock mass (HH); truly heterogeneous rock masses with approximately equal alternations of hard and weak horizons which fail through the weaker materials (TH) and a rock mass in which the majority of the material is weak, tending to soil-like behaviour (WH). A general engineering geological map of the study area is presented, highlighting the spatial distribution of the three different groups.     

向量最优化问题的Lipschitzian连续性

本文对参数规划问题的目标映射F(x,u)为集值映射的情况进行了研究。着重讨论了解集映射的李普希兹连续性。得到了在集值映射Y(u)=F(X(u),u)(X(u)是约束集合)是局部李普希兹连续,只有y=0,z=0才满足约束品性。 (z,0)∈y· f(ū,■+N_E(ū,y)等条件下,解集映射N(u、v)是伪李普希兹连续的,以及在Y(u)是强序凸的,N(u)是下半连续等条件下,证明了解象映射是局部李普希兹连续的。本文还考虑了解集映射的序凸性。     

泛滥平原沉积物的超低密度采样代表性研究(二):统计学检验及地质意义

设计了１个采样点／１ｋｍ２、１个组合样／４ｋｍ２，１个采样点／１００～１０００ｋｍ２和１个采样点／１０００～１００００ｋｍ２３个层次的采样密度，系统研究了泛滥平原沉积物的超低密度采样代表性。运用统计学原理对泛滥平原沉积物中３０～４０余种元素进行正态母体显著性检验、ｔ检验及对多元素总体的灰关联分析，表明用１个采样点／１０００～１００００ｋｍ２的采样密度采集的泛滥平原沉积物具有代表性。因此建议在国际地球化学填图中用泛滥平原沉积物作为全球超低密度地球化学填图的采样介质。     

基于IFC标准的施工信息模型至图数据库的自动映射机制及其应用

工业基础类(industry foundation classes, IFC)文件是建筑信息模型的数据存储和交互的标准通用文件,其难以直接被用于数据分析和数据挖掘。图数据在描述数据间复杂关联关系时具有天然的优势,被大量应用于对关联关系的分析和挖掘中。建立从IFC文件到图数据库的自动映射机制,将IFC文件中的实体及其关联关系一一映射至图数据库的节点和关系中,并分析该自动映射机制的完备性和基于图数据库的信息管理效率。映射得到的基于图数据库的施工信息模型被应用于施工离散事件仿真、施工进度网络分析和施工延迟分析中。分析结果表明,提出的自动映射机制能够完整地传递基于IFC标准的信息,映射效率满足施工过程中信息高效交互的需求,且基于图数据的信息管理效率也高于直接操作IFC文件的效率。在此基础上,通过具体工程中施工进度信息的关系利用和挖掘体现所提数据映射机制的优越性,结果表明所提数据映射机制提高了预制装配式建筑施工管理效率。